從字面上理解，城市規劃就是規劃城市；城鄉規劃則是規劃城市和鄉村。但這個專業的內涵遠沒有這么簡單。如果讓你規劃一座城市，你會從何入手？需要考慮哪些問題？城市布局、建筑風格、交通規劃、管理模式……所有這些都在規劃者的考慮范圍之內。
城市規劃從宏觀到微觀分為整體性規劃、分區性規劃、控制性詳細規劃、修建性詳細規劃等幾個步驟。整體規劃如土地利用、空間布局、發展形態；詳細規劃如建筑密度、高度、容積率，大到一個城市規模、小到一塊兒綠地，可以說都是城市規劃的范疇。
隨著城鄉統籌發展，城市之間的距離越來越近，規劃已不僅僅局限于一個單一的城市，還會考慮到城市與城市之間、鄉村與鄉村之間、城市與鄉村之間的協調，甚至是區域性的多個城鄉聯動規劃，實行資源共享，優化配置，實現城鄉一體、持續發展。
由此可見，城鄉規劃是一個多學科交叉的綜合學科，需要經濟、地理、交通、社會、歷史、文化等多學科知識的支撐。
